その他

ROBOTCを使ってみる

2021年2月9日 noriwtn

おじじ's MEMO

ホイールの比較をした際、ライントレースは比例制御で行いました。 http://noriwtn.com/rcj_rescueline_ev3_3/ 今度は、比例（Propor …

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ARDUINO

Arduinoで連続回転サーボFS90Rを動かしてみる

2022年5月11日 noriwtn

おじじ's MEMO

前回、マイクロサーボSG90をArduinoで動かしてみました。 https://noriwtn.com/servosg90-ardu …

ARDUINO

ArduinoでマイクロサーボSG90を動かしてみる

2022年5月4日 noriwtn

おじじ's MEMO

仕事の関係で約半年ぶりの更新となりました。 今回は、サーボモーターをArduinoで動かしてみたいと思います。サーボモーターは電子工作 …

ARDUINO

Aruduinoでコンパクトなライントレースロボット制作④～超音波センサー追加

2021年8月13日 noriwtn

おじじ's MEMO

Arduinoライントレースロボット制作のつづきです。 今回は、超音波センサーを取り付けて障害物を検知できるようにしたいと思います。  …

ARDUINO

Aruduinoでコンパクトなライントレースロボット制作③～ラインセンサー基板追加～

2021年7月12日 noriwtn

おじじ's MEMO

Arduinoライントレースロボット制作のつづきです。 今回は、ラインセンサー2個を使用したライントレースのセンサー基板を制作してライ …

ARDUINO

Aruduinoでコンパクトなライントレースロボット制作②～電源・モーター制御～

2021年6月22日 noriwtn

おじじ's MEMO

前回のArduinoライントレースロボット制作の続きです。 今回は、モーター制御とマイコンとモーターの電源の回路を作ります。 h …

ARDUINO

Aruduinoでコンパクトなライントレースロボット制作①～ギアボックス組立・車輪取付～

2021年6月8日 noriwtn

おじじ's MEMO

EV3にArduinoを接続して、使用するセンサーの数を増やそうと考えています。 まずは、Arduinoを使ってみようと、コンパクトな …

ARDUINO

FA130モーターをArduinoでモータードライバを使って動かしてみる

2021年4月16日 noriwtn

おじじ's MEMO

ArduinoでDCモーターを動かしてみました。モーターは130モーターです。 まず、Arduinoでモーターを動かすのに必要なものを準備 …

レゴEV3

レゴEV3とArduino NANOをI2C通信してみる

2021年9月12日 noriwtn

おじじ's MEMO

EV3の入力ポートは4つしかなく接続するセンサーの数に限界があり、また使用できるセンサーもEV3に対応したセンサーに限定されてしまいます …

レゴEV3

EV3のタッチセンサーにマイクロスイッチを使う

2021年2月12日 noriwtn

おじじ's MEMO

今回は、EV3のタッチセンサーとして、マイクロスイッチを使う方法を試してみました。 EV3のタッチセンサーですが、狭いスペースに取り付 …