レゴEV3 レゴEV3とArduino NANOをI2C通信してみる 2021年9月12日 noriwtn おじじ's MEMO EV3の入力ポートは4つしかなく接続するセンサーの数に限界があり、また使用できるセンサーもEV3に対応したセンサーに限定されてしまいます …
ARDUINO Aruduinoでコンパクトなライントレースロボット制作④～超音波センサー追加 2021年8月13日 noriwtn おじじ's MEMO Arduinoライントレースロボット制作のつづきです。 今回は、超音波センサーを取り付けて障害物を検知できるようにしたいと思います。 …
ARDUINO Aruduinoでコンパクトなライントレースロボット制作③～ラインセンサー基板追加～ 2021年7月12日 noriwtn おじじ's MEMO Arduinoライントレースロボット制作のつづきです。 今回は、ラインセンサー2個を使用したライントレースのセンサー基板を制作してライ …
ARDUINO Aruduinoでコンパクトなライントレースロボット制作②～電源・モーター制御～ 2021年6月22日 noriwtn おじじ's MEMO 前回のArduinoライントレースロボット制作の続きです。 今回は、モーター制御とマイコンとモーターの電源の回路を作ります。 h …
ARDUINO Aruduinoでコンパクトなライントレースロボット制作①～ギアボックス組立・車輪取付～ 2021年6月8日 noriwtn おじじ's MEMO EV3にArduinoを接続して、使用するセンサーの数を増やそうと考えています。 まずは、Arduinoを使ってみようと、コンパクトな …
その他 Nintendo Switchのプロコン左スティックの修理 2021年5月5日 noriwtn おじじ's MEMO 任天堂Switchプロコンの左スティックの反応が悪くなったので、自分で修理しました。 修理作業自体はそれほど大変ではありませんでしたが …
ARDUINO FA130モーターをArduinoでモータードライバを使って動かしてみる 2021年4月16日 noriwtn おじじ's MEMO ArduinoでDCモーターを動かしてみました。モーターは130モーターです。 まず、Arduinoでモーターを動かすのに必要なものを準備 …
レゴEV3 EV3のタッチセンサーにマイクロスイッチを使う 2021年2月12日 noriwtn おじじ's MEMO 今回は、EV3のタッチセンサーとして、マイクロスイッチを使う方法を試してみました。 EV3のタッチセンサーですが、狭いスペースに取り付 …
その他 ROBOTCを使ってみる 2021年2月9日 noriwtn おじじ's MEMO ホイールの比較をした際、ライントレースは比例制御で行いました。 http://noriwtn.com/rcj_rescueline_ev3_3/ 今度は、比例（Propor …
